Hi Gerd,
wenn in warmem Zustand auch der Anlasser keinen Mucks mehr macht und eine Wartezeit zum Abkühlen erforderlich ist, würde ich auch erstmal auf RCM tippen und das mal zum Testen tauschen.
Zu Eurem XF weiß ich halt wenig. Alter, Laufleistung ???
Bevor Du ohne Rezept in irgendeine Apotheke gehst und als Privatpatient einen Auftrag erteilst - ich kann Dir ein RCM zum testen geben. Das ist ruckzuck getauscht und Du kannst den Fehler eingrenzen. Und wenn der Fehler im RCM liegt kann ich Dir meines solange überlassen, bis das Deinige repariert (der Fehler mit der kalten Lötstelle ist bekannt und schnell behoben) oder ersetzt ist.
Von Waghäusel nach DÜW ist es ja nur eine kleine Spazierfahrt
Gruß -

- Claus